描述：
采用圓筒坐標型多關節機械手自動碼垛、搬運；
示教方式：手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）；
碼垛能力（最大）：600c、1000c、1600c/hr；
最大碼垛高度： 2300mm；
最大碼垛重量： 90KG；
碼垛記憶能力:標準30種、最多可達400種